油圧は、液体(油)に圧力のエネルギーと流れのエネルギーを与え仕事をしています。この50年で目覚ましい発展を遂げあらゆる産業に使用されています。その理由としては次の特徴を備えているからです。

長所

1. 比較的小型の装置から大きな出力を出すことができる。（省力化）
2. 高い比率の無段変速が簡単にでき、尚且つ全速度で一定動力が得られ円滑な作動ができる。
3. 力（圧力）の調整が正確で容易にできオーバーロード防止が簡単にできる。
4. 耐久性に優れている。
5. 油圧だけでも手動・半自動・自動化いずれも自由にでき、空気や電気制御を組み合わせて遠隔操作ができる。

油圧の長所ですが、次のような欠点もあります。

短所

1. 配管が電気に比べ面倒で手軽にできない。
2. 油漏れの心配がある。
3. エネルギーロスがあり、速度が変動する等温度変化の影響を受けやすい。
4. 油が燃えるので危険である。

これらの欠点については、油圧技術が進み種々改善され、電気・電子技術との融合と省エネルギー化・メカトロ化が容易にできる等の理由で広く使用されるようになりました。