油圧装置を利用して仕事をしますが、油圧の要素として次のものが必要とされます。

1. 油（液体） ………… 力の伝達の媒体となるもの。
2. 油圧タンク ………… 油（液体）を貯蔵するもの。
3. 油圧ポンプ ………… 油（液体）に与えるエネルギーを発生させるもの。
4. 油圧バルブ ………… 仕事の要素を決定するもの。
5. 油圧アクチェータ ………… 仕事を機械的にするもの。回転・往復運動に変換するもの。
6. アクセサリー・その他 ………… 圧力計・フィルター等周辺機器。